| 人機互動如何防范機器人的“無意識傷害” |
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據(jù)俄羅斯通訊社塔斯社報道，在上周的莫斯科國際象棋公開賽上，一個國際象棋機器人折斷了一名7歲男孩的手指。事發(fā)現(xiàn)場的視頻顯示，機器人在拿走了男孩的一個棋子后，突然撲了上來，似乎是對男孩針對自己上一步落子動作的快速反應“感到不安”。
這則消息再度引發(fā)人們對機器人的擔憂和恐懼。從目前已知的情況來看，問題并非是因為機器人有意識。事實上，機器人只是在按照人給它設計的程序展開行動，它沒有意識，也不會有喜怒哀樂，當然不會“感到不安”或者惱羞成怒而發(fā)動對克里斯托弗的攻擊，夾斷了他的手指。
按照程序和公平競賽的原則，無論是男孩還是機器人，雙方都要在對方下完一步棋后，也就是棋子落地（盤）后，才能做下一步動作。這也意味著，當克里斯托弗沒有等機器人下完棋子就快速反擊下了自己的下一步棋時，機器人還處在自己的正常行為程序中，自然會按照程序下完這一步棋，所以它才會抓住男孩的手不放松，導致男孩的手指被夾斷。
這也正說明了機器人做任何動作都是處于無意識狀態(tài)中，會嚴格按照設計好的程序一條道走到黑。而這也再次指出了人機交互時的安全保護問題。人比機器人靈活得多，即便不是孩子，成年人在工作和生活中會做出一些不守規(guī)則或不符程序的行為。這類行為在球場中有的解釋為合理沖撞，或者解釋為戰(zhàn)術犯規(guī)，如足球場上有意阻擋對方的迅速反攻，甲方的防守隊員對乙方持球進攻的隊員拉拽或腳蹬放倒。此時，防守隊員當然會受到處罰，要么黃牌，嚴重者則是紅牌被逐下場。
這也意味著，在人機互動的過程中，人處在至高無上的受保護的地位，相關人員需要據(jù)此來規(guī)范人機互動的準則。也就是說，無論發(fā)生什么情況，無論現(xiàn)實環(huán)境如何，以及現(xiàn)實情況發(fā)生了什么變化，機器人都不得傷害人，哪怕是人違背了規(guī)則，機器人也不得傷害人。
在人際互動中，機器人做出傷害人的行為分為主動和被動兩種。在克里斯托弗與下棋機器人的對壘中，機器人傷害克里斯托弗就屬于被動傷害，因為機器人只是根據(jù)程序固執(zhí)地要完成自己的下棋動作。這也意味著，在為機器人設置程序時，需要加上保護人的優(yōu)先原則。無論人做了什么動作，只要人與機器人發(fā)生矛盾，產(chǎn)生接觸、碰撞和沖撞，此時應規(guī)定機器人必須停止動作，避免傷害到人。在人指揮機器人的行動中，更需要執(zhí)行這個優(yōu)先程序。
對此，可以采用電氣、機械兩方面措施來保護人，電氣保護在前，機械保護在后。電氣保護可以利用光柵、紅外熱感等技術，只要機器人的機械臂移動范圍內(nèi)檢測到有異常遮擋，如男孩克里斯托弗的手指去抓棋走棋時，無論是否違規(guī)，都會屏蔽機械臂的動作指令，讓機械臂停止動作，以免傷害人的手。在電氣保護失靈的時候，還應當有機械力矩保護。如力矩開關設定值應為剛好能夠夾起棋子不掉落的力量。當偶發(fā)的情況下機械手夾住了人類選手的手指，機械夾合回路也會立刻停止工作，并且可以連鎖反向操作。
現(xiàn)在電梯的自動開門關門和汽車玻璃的自動升窗都采用了這樣的保護。汽車玻璃如果夾住人后，玻璃上升的阻力變大，超過了力矩開關的牛頓定值，會連鎖觸發(fā)升窗的反向操作而降窗，避免傷害人。無論是未來的人機對弈，還是更廣范圍內(nèi)的人機互動，都應當在機器人的程序設計中，把保證人的安全放在第一位。
| （責任編輯：馬樹娟） | |